某新型懸掛投放裝置項目需進(jìn)行綜合性能測試評估，基于雙目高速視覺(jué)測量原理，對彈射掛彈鉤的行程、變形量，彈射行程終點(diǎn)SDB的瞬時(shí)分離6Dof參數等進(jìn)行測量。
測量方案主要由兩臺全高清高速攝像機5M @2000fps、同步控制器、交換機、圖像分析系統組成。
實(shí)驗首先完成六組實(shí)驗（單、多個(gè)SDB投放及自由落體實(shí)驗），采集標定素材，對雙目相機可視化標定，平均重投影誤差＜0.5個(gè)像素。
完成2個(gè)相機內外參數標定后，對SDB可手動(dòng)框選一個(gè)矩形區域，圖像分析系統可自動(dòng)識別區域內的角點(diǎn)，進(jìn)入跟蹤模式，計算得到測量數據（彈射行程、分離速度、俯仰角速度、偏航角速度、滾轉角速度），并擬合出三維點(diǎn)云數據。
測量方案通過(guò)優(yōu)化交匯測量相機的布局，降低圖像判斷誤差的方式保證水平、垂直方向的位移精度，測量誤差小于1mm；通過(guò)典型的多幀擬合法，提高采樣周期，保障速度測量誤差小于0.1m/s；通過(guò)多幀平均法，提高采樣周期，保障角度測量誤差可小于1°/s。
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