道床異物通常包括因鋼軌振動(dòng)產(chǎn)生的斷裂彈條，軌道板受沖擊產(chǎn)生的碎石塊、動(dòng)物尸體等，目前主要靠人工檢查的方式對道床異物進(jìn)行檢測并清除。成本高、效率低，不能及時(shí)排除安全隱患。
采用非接觸式動(dòng)態(tài)檢測方法，綜合運用計算機視覺(jué)、開(kāi)發(fā)針對道床異物的視覺(jué)檢測算法逐漸成為主流的檢測方法。
千眼狼軌道道床異物在線(xiàn)巡檢系統采用4臺3D激光輪廓測量?jì)x，2臺安裝在巡檢車(chē)車(chē)頭，時(shí)速20km/h, 垂直于路面向下掃描，檢測道床異物。另2臺水平安裝在巡檢車(chē)側面，檢測第三軌、疏散平臺異物。系統采用等距離觸發(fā)的方式，實(shí)時(shí)輸出道床2D亮度和3D點(diǎn)云圖。
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